Modelos matemáticos y computacionales (digital twin) de sistemas físicos: motivación, aplicaciones

Más Información, enlaces y PDF/código en http://personales.upv.es/asala/YT/V/modelsintro.html
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Este vídeo introductorio presenta los conceptos de modelos de sistemas físicos en tiempo continuo y sus principales aplicaciones, como motivación al estudio posterior en detalle de los mismos.

Aparte de los modelos reducidos (prototipos), la ingeniería united states modelos matemáticos en forma de ecuaciones diferenciales, y también se usan modelos computacionales (gemelo electronic, digital twin, en el léxico de moda en el promoting/hoopla precise) como herramientas para conseguir que las cosas funcionen conforme se especifique.

En concreto, los modelos se pueden usar en la fase de proyecto para diseñar el sistema y realizar simulaciones por computador de su comportamiento antes de su construcción. Una vez construido el sistema, un modelo puede ser ejecutado para comprobar el efecto de ciertas maniobras, antes de realizarlas sobre el sistema físico true con coste de materiales, energía o riesgo para personas o bienes. También puede ser utilizado para simular las trayectorias de señales de las que no se dispone de sensores físicos (esta aplicación se denomina “observador” en teoría de manage). Por último, puede ser usado para ajustar valores de parámetros constantes de modo que la simulación se parezca lo más posible al experimento, y si esos valores son anormales, entonces se ha detectado un fallo.

Por último, el vídeo describe las thoughts básicas del diseño de sistemas de control basado en dichos modelos.

Obviamente, los detalles de todo esto constituyen los cursos de grado y máster de las asignaturas del área de Ingeniería de Sistemas, Automática, Robótica, etc.

Aunque no es necesario en este momento (estamos en temas muy introductorios), si te interesa la programación y quieres entender el código de la animación del depósito, visualiza el vídeo https://youtu.be/_jxcedJ5C2Y y descarga los ficheros Matlab asociados.
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Suscríbete si te interesa modelado, identificación y control de procesos en ingeniería. ¡Gracias!, Antonio Sala

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